祥明智能 WRC首秀全自研關節(jié)模組 破解人形機器人核心部件痛點

近日，祥明智能在世界機器人大會(WRC)全球首秀全自研關節(jié)模組，展示四大突破，解決行業(yè)痛點。祥明智能采取“技術合作+自主創(chuàng)新”雙軌戰(zhàn)略，控股日本Borgroid公司，實現(xiàn)“日本研發(fā)、中國制造”的產業(yè)化閉環(huán)。

據了解，祥明智能首次公開展示四類核心產品:關節(jié)模組、內轉子無框電機、外轉子無框電機及航天無框電機。其中，發(fā)明專利產品外轉子電機成為國內首家在關節(jié)模組中運用的企業(yè)，其高功率密度、大扭矩、高效率、輕量化的性能特點，備受業(yè)界關注。

其中，高度集成的關節(jié)模組成為關注焦點，其技術創(chuàng)新直指行業(yè)長期存在的四大痛點:

精密減速器革命

傳統(tǒng)方案中，行星減速器剛度高但精度不足，諧波減速器精度優(yōu)異卻易過熱損壞。祥翰通過獨創(chuàng)傳動結構設計，實現(xiàn)“行星減速器的剛度+諧波減速器的精度”，輸出力矩最大高達285牛米，同時通過5倍額定力矩抗沖擊測試(1000次循環(huán)零故障)。

智能驅動系統(tǒng)

賦能整機系統(tǒng)調試，為整機企業(yè)提供高效完善的軟件調試和匹配服務，顯著降低整機企業(yè)的開發(fā)門檻、縮短產品上市周期并優(yōu)化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工業(yè)協(xié)議，實現(xiàn)動態(tài)功率調整。

超緊湊集成設計

僅手掌大小的模組內，無框電機、雙編碼器、驅動器、精密減速器、剎車裝置五大核心部件以“樂高式”產品模塊組合和“即插即用式”關節(jié)模組，滿足不同客戶的各種產品需求。

全國產化自主可控

所有核心部件擁有完整自主知識產權，實現(xiàn)100%國產化，避免供應鏈“卡脖子”。祥明研發(fā)出國內首家無框電機一體化磁環(huán)，制造工藝和關鍵性能參數出眾，樹立國產產品行業(yè)新標桿，打破了人形機器人關節(jié)模組零部件的進口依賴。

WRC展會現(xiàn)場，祥明智能展臺成為了當之無愧的人氣焦點。 技術展示區(qū)人流如織，專業(yè)觀眾與潛在客戶絡繹不絕。祥明智能的關節(jié)模組中，電機、控制器、一體化磁環(huán)的精美工藝，吸引來自全球各地的機器人整機廠商代表頻繁駐足交流，其中包括國內外領先的人形機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人以及工業(yè)機器人等制造商。他們對祥明智能展出的核心部件，特別是高度集成的關節(jié)模組表現(xiàn)出濃厚的興趣與合作意向。

“讓具身智能因關節(jié)更靈動”的標語在展板醒目位置，凸顯其應用于具身智能領域的出色表現(xiàn)。

　　轉自：中國網

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