國產(chǎn)全球首款“肌肉外甲”在江蘇無錫量產(chǎn)

　　今年6月，全球首款“肌肉外甲”可穿戴機器人在無錫工廠正式量產(chǎn)。該產(chǎn)品由哈佛大學(xué)歸國的科學(xué)家丁也博士領(lǐng)銜研發(fā)。它通過搭載30余個高精度傳感器實時捕捉人體60路運動和環(huán)境信號，以先進機器學(xué)習(xí)算法提前預(yù)測穿戴者動作意圖，為腦卒中患者等行動障礙群體提供精準(zhǔn)助力。據(jù)權(quán)威臨床研究證實，患者穿戴訓(xùn)練后6分鐘步行距離和10米步行速度較傳統(tǒng)康復(fù)手段顯著提升47%和60%。這標(biāo)志著我國在高端康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域取得重大突破。

　　早在2012年，丁也前瞻性提出“輔助肌肉而非單純骨骼支撐”的創(chuàng)新理念，開創(chuàng)了柔性可穿戴機器人的技術(shù)路線，徹底顛覆傳統(tǒng)外骨骼依賴剛性框架的設(shè)計范式。2018年，他又提出“人機在環(huán)”的控制理念，將人體反饋引入機器人控制系統(tǒng)中實現(xiàn)個性化的控制系統(tǒng)，該技術(shù)于2018年入選《科學(xué)》雜志評選的“全球十大機器人技術(shù)”。這種新型可穿戴機器人技術(shù)本質(zhì)在于將技術(shù)目標(biāo)從機械承重轉(zhuǎn)向智能協(xié)同。肌肉外甲周身分布數(shù)十個傳感器實時采集身體角度、速度、高度、朝向和人機交互力等多維數(shù)據(jù)，通過智能算法在肌肉發(fā)力關(guān)鍵窗口期主動提供協(xié)同助力，實現(xiàn)如同“懂你的人工肌肉”般的精準(zhǔn)響應(yīng)。這不僅在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)穿戴設(shè)備凈能耗降低40%的能效突破，更關(guān)鍵的是，它為中風(fēng)、脊髓損傷等神經(jīng)肌肉功能障礙患者提供了革命性康復(fù)方案：設(shè)備可智能識別并實時“補足”患者缺失的肌肉功能，助力其按照自然意圖和步態(tài)行走，通過在正確動作模式下進行高頻次主動訓(xùn)練，有效促進神經(jīng)通路重塑（神經(jīng)重塑），顯著改善步態(tài)對稱性、行走速度及穩(wěn)定性，加速功能康復(fù)進程。其輕量化（約2公斤）與柔性化的設(shè)計，大幅降低制造成本與使用門檻，推動應(yīng)用場景由醫(yī)療機構(gòu)向社區(qū)及家庭延伸，徹底解決了傳統(tǒng)剛性設(shè)備笨重、不靈活、人機兼容性差的根本性難題。

　　“選擇無錫，正是看中其作為中國制造業(yè)高地的完善產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，”丁也說。2023年，他在無錫梁溪區(qū)政府戰(zhàn)略投資支持下，整合資源建設(shè)2000平方米智能化生產(chǎn)基地。此舉實現(xiàn)了三大關(guān)鍵躍升：終結(jié)核心部件代工依賴——成功自研自產(chǎn)電機、電驅(qū)器等核心部件實現(xiàn)100%國產(chǎn)化自主生產(chǎn)；產(chǎn)能與產(chǎn)品迭代提速——全球最輕量級動力膝關(guān)節(jié)設(shè)備（僅重670克）將于第三季度規(guī)模化量產(chǎn)，首批3000臺產(chǎn)品在滿足全球同步供應(yīng)的同時，終端售價首次突破萬元門檻；企業(yè)與上海華山醫(yī)院、北京宣武醫(yī)院共建產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動轉(zhuǎn)化示范，聚焦膝關(guān)節(jié)、脊柱治療等相關(guān)的傳感器和可穿戴機器人的二類器械研發(fā)，將臨床問題到解決方案產(chǎn)品落地的時間縮短至兩年，項目轉(zhuǎn)化周期2-3倍縮短，為應(yīng)對老齡化社會挑戰(zhàn)提供創(chuàng)新解決方案。

　　江蘇腦卒中患者陳先生的康復(fù)案例生動詮釋了技術(shù)變革的力量。他曾經(jīng)依靠家屬攙扶、僅能勉強行走15分鐘。借助肌肉外甲進行主動康復(fù)訓(xùn)練半年后，他已實現(xiàn)日均獨立行走1.8萬步，并恢復(fù)了買菜、做飯等日?；顒幽芰?。這一奇跡背后，是人機深度融合的技術(shù)支撐：30加傳感器以毫秒級精度捕捉肌體運動，高速機器學(xué)習(xí)算法預(yù)測運動意圖，領(lǐng)先于動作發(fā)生20毫秒進行預(yù)判；自適應(yīng)學(xué)習(xí)引擎持續(xù)優(yōu)化輔助策略，訓(xùn)練效率提升200%。

　　據(jù)有關(guān)資料顯示，到2028年全球可穿戴機器人市場預(yù)計達到58億美元，中國企業(yè)正以年均50%增速搶占技術(shù)制高點。

　　丁也表示，接下來，遠也科技有限公司將主導(dǎo)制定肌肉外甲ISO國際標(biāo)準(zhǔn)，爭奪中國技術(shù)的國際話語權(quán)，改寫全球可穿戴機器人游戲規(guī)則。計劃到2026年，公司將推出穿戴機器人大數(shù)據(jù)平臺，通過AI迭代使設(shè)備自適應(yīng)不同病理階段。隨著無錫基地產(chǎn)能釋放，中國原創(chuàng)“肌肉外甲”技術(shù)將服務(wù)全球數(shù)億消費者，書寫中國高端裝備出海新篇章?！　　　。◤埱啵?/p>

　　轉(zhuǎn)自：中國工業(yè)報

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