南沙海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)再添強(qiáng)勁動(dòng)力 我國(guó)自主研發(fā)"海斗一號(hào)"海試成功

　　近日，搭載廣州市南沙區(qū)科研院所廣東智能無人系統(tǒng)研究院綜合科考船的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃"深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備"重點(diǎn)專項(xiàng)--"海斗一號(hào)關(guān)鍵作業(yè)技術(shù)能力提升及科學(xué)應(yīng)用"項(xiàng)目，在我國(guó)南海海域圓滿完成為期10天的海上試驗(yàn)和科學(xué)應(yīng)用。

　　經(jīng)海試驗(yàn)收專家組現(xiàn)場(chǎng)見證和考核，"海斗一號(hào)"項(xiàng)目以優(yōu)異的成績(jī)通過了有效載荷、工作時(shí)間、續(xù)航里程、自主作業(yè)、光纖微纜回收、潛次前準(zhǔn)備時(shí)間、潛次后維護(hù)時(shí)間等7項(xiàng)海試考核指標(biāo)的海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。

　　據(jù)介紹，"海斗一號(hào)"是我國(guó)完全自主研發(fā)的全海深自主遙控水下機(jī)器人（ARV），其核心技術(shù)創(chuàng)新在于成功地融合了自主、遙控、混合等多種工作模式，可面向極端海洋環(huán)境，根據(jù)使命任務(wù)需求靈活切換，高效執(zhí)行。歷經(jīng)一年多時(shí)間的關(guān)鍵作業(yè)技術(shù)能力提升，"海斗一號(hào)"突破了自主遙控多模式操控、微細(xì)光纖自動(dòng)回收、面向典型任務(wù)的自主作業(yè)、普適化布放回收等關(guān)鍵核心技術(shù)，充分的海試和面向典型任務(wù)的科學(xué)應(yīng)用，驗(yàn)證了其靈活高效的科學(xué)應(yīng)用能力。

　　此次海試與應(yīng)用，"海斗一號(hào)"圍繞科學(xué)應(yīng)用和作業(yè)場(chǎng)景，共完成11次下潛，實(shí)現(xiàn)了安全布放回收和探測(cè)作業(yè)綜合應(yīng)用。搭載高精度探測(cè)設(shè)備，成功獲取高分辨率海底地形、地質(zhì)環(huán)境及生物生態(tài)等關(guān)鍵科學(xué)數(shù)據(jù)；利用靈巧化機(jī)械手成功獲取了海底沉積物、近海底水樣、海底結(jié)核和目標(biāo)物水下殘骸等多種珍貴樣品，為深海科學(xué)研究提供了豐富的數(shù)據(jù)和樣本支持。"海斗一號(hào)"作為探索深海和深淵奧秘的"國(guó)之重器"，其技術(shù)成熟度與應(yīng)用能力的不斷提升，極大地增強(qiáng)了我國(guó)深海科考與資源勘探的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　其中，此次海試的一大亮點(diǎn)為，由廣東智能無人系統(tǒng)研究院牽頭承擔(dān)的"基于工作母船的布放回收能力提升及海斗一號(hào)海試"課題成果--其研制的"海斗一號(hào)"專用水下機(jī)器人收放系統(tǒng)。針對(duì)深海極端環(huán)境與復(fù)雜海況下安全、便捷、高效布放回收ARV的重大技術(shù)挑戰(zhàn)，課題組攻克了收放系統(tǒng)能力提升及普適化、針對(duì)大深度光纖壓墜器結(jié)構(gòu)的集成式收放裝置、基于船載裝備的布放回收、布放回收海況適應(yīng)性等多項(xiàng)核心技術(shù)。歷經(jīng)一年多的集智攻關(guān)，該系統(tǒng)成功交付并在南海海試中經(jīng)歷了真實(shí)海洋環(huán)境的嚴(yán)峻考驗(yàn)。

　　面對(duì)起伏的風(fēng)浪和高強(qiáng)度的連續(xù)作業(yè)，該系統(tǒng)展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性與可靠性，成功實(shí)現(xiàn)了"海斗一號(hào)"全海深自主遙控水下機(jī)器人的安全、精準(zhǔn)、高效布放與回收。這一關(guān)鍵技術(shù)的突破，顯著提升了我國(guó)水下機(jī)器人工作母船支持技術(shù)的水平，為復(fù)雜海況下的長(zhǎng)期、連續(xù)深海作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)保障，標(biāo)志著我國(guó)自主掌控了面向深遠(yuǎn)海探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)裝備與作業(yè)能力，有效提升了深遠(yuǎn)海探測(cè)的作業(yè)效率和安全性，為未來更廣闊的深遠(yuǎn)海探索與開發(fā)利用奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　作為廣東省高水平研究院、廣東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，廣東智能無人系統(tǒng)研究院始終聚焦水下智能無人系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)與工程化應(yīng)用。此次海試成功，是廣州市南沙區(qū)科研院所在海洋智能裝備研發(fā)能力上又一次飛躍，更是將核心技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為實(shí)際作業(yè)能力的典范，為廣州市南沙區(qū)海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)集聚與高質(zhì)量發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。（周思奇）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)

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