突破85KG！絕影X20機(jī)器狗這項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)樹立行業(yè)新標(biāo)桿

近日，杭州云深處公布其對(duì)絕影X20機(jī)器狗的最新性能升級(jí)：自重50公斤的絕影X20在極限測(cè)試中負(fù)載85公斤穩(wěn)定行走，最大作業(yè)負(fù)載是自重的1.7倍，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)外同等重量級(jí)機(jī)器狗，將大幅拓展機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛力與想象空間。此次升級(jí)距離絕影X20發(fā)布時(shí)隔僅半年，也是“2022絕影升級(jí)計(jì)劃”中的一環(huán)，針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的第一手反饋與需求，絕影還將實(shí)現(xiàn)更多突破。

大幅拓展機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用潛力

云深處是中國(guó)第一家開展機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的智能機(jī)器人企業(yè)，在四足機(jī)器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)，先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國(guó)際前沿。四足機(jī)器人能協(xié)同或代替人類在立體復(fù)雜環(huán)境中工作，有效減輕工作人員現(xiàn)場(chǎng)工作的危險(xiǎn)或重復(fù)機(jī)械勞動(dòng)強(qiáng)度。

眾所周知，四足機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機(jī)構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負(fù)載”是衡量機(jī)器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級(jí)意味著絕影X20已能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場(chǎng)景，為絕影X20在安防巡檢、勘測(cè)探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來(lái)更多可能。

攻關(guān)機(jī)器狗核心部件與底層算法

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級(jí)，云深處年輕的技術(shù)團(tuán)隊(duì)著力點(diǎn)在自研電機(jī)與能量利用效率的綜合提升。

自研電機(jī)：通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、采用新材料和提升工藝。相比上代同尺寸電機(jī)，云深處的新電機(jī)在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)關(guān)鍵性能上均有明顯提升，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的負(fù)載、更快的速度，更低的能耗。

能量利用效率：在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)提高各關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率，以能效為運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)制動(dòng)和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機(jī)器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負(fù)載下的續(xù)航時(shí)間。

絕影引領(lǐng)機(jī)器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國(guó)內(nèi)第一款工業(yè)級(jí)防水機(jī)器狗。具備全天候作業(yè)、強(qiáng)勁負(fù)載、強(qiáng)大適配、超長(zhǎng)續(xù)航、自主充電、強(qiáng)勁算力、精準(zhǔn)感知等特點(diǎn)。該機(jī)器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測(cè)試，云深處科技處已同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國(guó)電子科技集團(tuán)、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開展長(zhǎng)期深度合作，在機(jī)器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項(xiàng)記錄：

· 國(guó)內(nèi)首個(gè)完成自主導(dǎo)航和智能交互的機(jī)器狗（絕影Pro 2018年））

· 國(guó)內(nèi)首個(gè)完成自主充電的機(jī)器狗（絕影 2019年）

· 國(guó)內(nèi)首個(gè)登上權(quán)威期刊Science Robotics 封面的機(jī)器狗（絕影 2020年）

· 一只機(jī)器狗全自主巡檢2萬(wàn)5千平米變電站（絕影 2021年）

· 國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得IP66防護(hù)等級(jí)認(rèn)證的機(jī)器狗（絕影X20 2021年）

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關(guān)于 云深處科技

杭州云深處科技是智能四足機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用引領(lǐng)者，致力于通過(guò)運(yùn)動(dòng)與智能的極致結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更高效，智能的未來(lái)。

云深處科技始于2017年，是中國(guó)第一家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，擁有眾多自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，云深處科技自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在安防巡檢、勘測(cè)探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地測(cè)試。目前，云深處科技處已同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國(guó)電子科技集團(tuán)、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開展長(zhǎng)期深度合作，在四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)研發(fā)中處于國(guó)際領(lǐng)先地位。

公司核心團(tuán)隊(duì)為來(lái)自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、美國(guó)馬里蘭大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、密歇根大學(xué)、德國(guó)多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校的高等技術(shù)人才。

轉(zhuǎn)自：科技快訊網(wǎng)

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