司南導航助力深藍航天“星云-M”1號火箭完成飛行試驗

　　近日，司南導航收到了來自江蘇深藍航天有限公司(以下簡稱“深藍航天”)的感謝信，信中對司南導航在“星云-M”1號試驗箭成功完成百米級垂直起飛及降落(VTVL)飛行試驗中提供的有力配套保障表示衷心感謝。

　　2021年10月13日，深藍航天“星云-M”1號試驗箭成功完成百米級垂直起飛及降落(VTVL)飛行試驗，達到了全部試驗考核目標，試驗任務取得圓滿成功。這是深藍航天繼7月末完成10米級VTVL飛行試驗后，在短時間內(nèi)同一發(fā)火箭再次完成的VTVL飛行試驗，創(chuàng)造了國內(nèi)首次百米級液氧煤油火箭回收復用飛行佳績。

　　針對電動泵發(fā)動機的響應特性，本次飛行試驗首次采用了有別于傳統(tǒng)的迭代控制制導算法，基于司南導航自主研發(fā)的GNSS+慣導融合算法及高精度設備，助力實現(xiàn)預期的平穩(wěn)飛行及著陸。

　　垂直回收火箭的難點

　　目前，中國火箭發(fā)射技術(shù)享譽全球，但是火箭回收相比火箭發(fā)射更為艱難，其中垂直回收控制制導技術(shù)是掌握火箭回收的關(guān)鍵。如今“星云-M”1號的成功發(fā)射，標志著中國液體火箭重復使用技術(shù)探索邁出了重要一步。

　　與傳統(tǒng)一次性使用的運載器相比，垂直起降火箭工況更復雜、對落點精度要求更高，需處理的數(shù)據(jù)呈幾何倍數(shù)增加。垂直回收最大的難題在于，火箭發(fā)動機要多次啟動，還需具備大范圍推力調(diào)節(jié)能力，回收過程中還要對火箭的速度、下降姿態(tài)、著陸精度等實施高精度控制。

　　在飛行過程中，箭上控制制導不僅要維持上升段的姿態(tài)穩(wěn)定，還要能夠?qū)ο陆刀蔚乃俣群臀恢眠M行控制，以實現(xiàn)其著陸于指定地點的目標，這對控制制導算法和控制方式的結(jié)合提出了更高的要求。

　　司南導航助力實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破

　　在該試驗箭多次重復VTVL飛行試驗中，司南導航提供了應用于地面基準站和箭載慣導中的GNSS導航模塊，地面基準站接收機通過遙測遙控數(shù)據(jù)鏈路實時向箭載衛(wèi)慣導設備提供載波相位差分信息，箭載衛(wèi)慣導設備基于載波相位差分信息實現(xiàn)高精度定位、測速和測姿。 此款GNSS導航模塊支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)雙頻信號高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.4°/R，基于獨特的自適應算法，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向，為航天器飛控系統(tǒng)關(guān)鍵指令的高可靠傳輸與控制提供了有力保障。

　　試驗結(jié)果表明，司南導航GNSS核心技術(shù)能夠滿足火箭回收復用試驗高精度、高自動化定位、測速和測姿的需求。公司將不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務品質(zhì)，持續(xù)助力商業(yè)航天的發(fā)展，大力推動行業(yè)科技進步和轉(zhuǎn)型升級，為中國航天水平的提升貢獻力量。

　　轉(zhuǎn)自：搜狐網(wǎng)

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