石油化工行業(yè)首個(gè)儲(chǔ)罐底板智能檢測(cè)機(jī)器人成功應(yīng)用

　　近日，工程質(zhì)量監(jiān)測(cè)公司牽頭研發(fā)的儲(chǔ)罐底板智能檢測(cè)機(jī)器人成功在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)用作儲(chǔ)罐底板檢測(cè)的機(jī)器人，標(biāo)志著中國(guó)石化儲(chǔ)罐檢測(cè)向智能化、高效化邁出關(guān)鍵一步。

　　石油化工行業(yè)儲(chǔ)罐長(zhǎng)期儲(chǔ)存原油、成品油等具有腐蝕性的介質(zhì)，定期檢測(cè)至關(guān)重要。此前，行業(yè)多依賴人工操作漏磁儀器進(jìn)行罐底檢測(cè)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題。工程質(zhì)量監(jiān)測(cè)公司研發(fā)的機(jī)器人，具有自主檢測(cè)規(guī)劃路徑、自主避障、缺陷實(shí)時(shí)報(bào)警、罐底板激光掃描輔助建圖等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)近5000平方米罐底板完全自主檢測(cè)。實(shí)際應(yīng)用中，相比人工，該機(jī)器人可使單臺(tái)儲(chǔ)罐檢測(cè)周期由16天縮短至4天，機(jī)器人檢測(cè)結(jié)果與人工檢測(cè)高度吻合，有效提高檢測(cè)作業(yè)效率和本質(zhì)安全水平。（黃潔 狄川）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)石化報(bào)

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