人形機器人迎重大突破 一腦多能通用具身智能平臺發(fā)布

　　日前，北京人形機器人創(chuàng)新中心在全球率先發(fā)布了一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺將為人形機器人配備“大腦”和“小腦”，實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化。

　　當前，具身智能在智能化方面仍處于初級階段，行業(yè)急需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。此次發(fā)布的支持多本體、多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”，可為具身智能產業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊重要“拼圖”。

　　“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構成。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力，“小腦”既具有抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也承擔全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動導航等任務。而具備“大腦”和“小腦”的人形機器人，可以由具身“大腦”進行任務規(guī)劃，再調用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環(huán)。通過“大小腦”的協(xié)同，“慧思開物”可以解析自然語言交互指令，將復雜任務分解成可執(zhí)行的子任務，通過自適應糾錯機制和動態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務完成。

　　“慧思開物”不僅實現(xiàn)了一腦多能，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，而且實現(xiàn)了一腦多機，單個軟件系統(tǒng)可以兼容機械臂、輪式機器人、人形機器人等，從而能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執(zhí)行能力。

　　未來，創(chuàng)新中心還將持續(xù)開發(fā)“慧思開物”，為其積累超過100種元技能，從而覆蓋物理世界中的絕大部分任務。（記者 遙歌）

　　轉自：人民郵電報

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