新型仿生聲吶系統(tǒng)可顯著提高自主導(dǎo)航能力

　　一個(gè)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)從大自然獲得靈感開(kāi)發(fā)出一種新型仿生聲吶系統(tǒng)，可以顯著提高機(jī)器人和無(wú)人駕駛汽車的自主導(dǎo)航能力，具有廣泛應(yīng)用潛力。

　　聲吶傳感器以其價(jià)格低廉、節(jié)能、測(cè)距準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。聲吶傳感器會(huì)發(fā)出聲波信號(hào)，信號(hào)遇到物體后會(huì)反射回來(lái)，依據(jù)反射時(shí)間及波型可計(jì)算出物體的距離及位置。但聲吶傳感器也存在一定局限性，受雜波的影響測(cè)量可能會(huì)產(chǎn)生誤差。

　　來(lái)自德國(guó)埃爾蘭根-紐倫堡大學(xué)、比利時(shí)安特衛(wèi)普大學(xué)和荷蘭阿姆斯特丹大學(xué)的研究人員在美國(guó)新一期《國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》雜志上報(bào)告說(shuō)，視力較弱、靠回聲定位的蝙蝠在尋找食物時(shí)也會(huì)遇到雜波干擾問(wèn)題，但大自然已經(jīng)給出了解決辦法。研究人員發(fā)現(xiàn)，一些利用蝙蝠授粉的植物進(jìn)化出了特殊形狀的花，它們能通過(guò)反射較大的回聲來(lái)引導(dǎo)蝙蝠，使蝙蝠在雜亂的環(huán)境中也能準(zhǔn)確找到它們。

　　研究人員受此啟發(fā)，開(kāi)發(fā)出了一種特殊的蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置，并在原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中演示了它們的功能。結(jié)果顯示，花卉式聲吶反射裝置可以提高蝙蝠式聲吶傳感器引導(dǎo)機(jī)器人的導(dǎo)航效率，即使在雜亂無(wú)章的環(huán)境中，這些反射裝置也能被傳感器“可靠”地檢測(cè)到。

　　研究人員表示，這種由蝙蝠式聲吶傳感器和花卉式聲吶反射裝置組成的新型仿生聲吶系統(tǒng)可能是非常有效的工具，為聲吶傳感器的新應(yīng)用打開(kāi)了大門，并有助于提供更安全的自主導(dǎo)航。

　　轉(zhuǎn)自：新華網(wǎng)

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